Oi Ivan tudo bem?
Se eu te falar como foi fácil fazer isso no Mental Ray, você não vai acreditar.
Eu simplesmente pegue o Shader de Ambient Occlusion e coloquei no Slot do Material Override na ficha Processing do Mental Ray.
Só isso, mais nada, não mudei nenhum parâmetro, não apliquei nenhum material na cena, os objetos estão tudo com as cores padrões, aquelas coloridas quando ainda não aplicou material nenhum.
Não tem nenhuma luz na cena, não tem nada, só coloquei o Shader de Ambient Occlusion no Material Override, só isso mesmo.
Testa ai para você ver, é a coisa mais simples do mundo. Pega o Shader de AO e coloca no slot do Material Override na ficha Processing dentro da janela Render Scene.
Abraços