Oi Thiago, tudo bem?
Você pode usar o 3ds max para criar o cenário e exportar no formato VRML com vários controladores já criados no 3ds max, ele oferece recursos para criar controladores VRML.
Acessa o menu Helpers e abre a lista logo no início para você ver, lá tem os recursos de VRML.
Antigamente havia um tutorial sobre isso aqui na 3D1, mas como VRML já não é mais usado, eu acabei retirando o tutorial quando atualizei o site.
Existe diversas outras formas de fazer em em todas elas você pode usar o 3ds max para criar o cenário.
Você pode exportar em ShockWave 3D, abrir no Director e fazer a programação da interação lá, assim, terá mais recursos e ficará mais profissional do que usar VRML.
Ainda tem o 3D Game Studio, você pode criar o gráfico no Max, exportar para o 3D Game Studio e fazer a interação nele.
O Max é o programa 3D, nele você vai criar o gráfico 3D, para fazer a interação e controlar o passeio pelo mouse, você vai precisar de outro programa específico para isso.
Leia este tutorial que eu explico mais sobre VR e aplicações interativas 3D.
http://www.tresd1.com.br/artigos.php?t=15455
Abraços