Liga o renderizador na janela render setup teclando F10 e vai lá em baixo no Assign Renderer, troca pra mental ray.
Depois vai em um slot de material vazio e clica no Get Material, Escolhe um material Mental Ray , clica em surface, aplica, Ambient Reflective/Occlusion.
Agora de novo na janela render teclando F10, vai na aba Processing, habilita a opção Material Override, clica em None, vai abrir o material editor, vc seleciona do lado esquerdo da janela em Browse From a opcao Mtl Editor, aparecerá o Material que criou com o ambient occlusion, escolhe instance, volta no Material Editor, e muda os samples e etc caso seja necessário. Renderiza pra ver o efeito.
Você não precisa deixar as luzes ligadas, nem manter qualquer configuração de GI ou FG, apenas renderize o Ao e pode mesclar as 2 imagens no Photoshop ( a imegem normal e o AO) usando o Multiply na camada do Ao. Abraço