Oi, tudo bem?
Se for um panorama 2D, ou seja, apenas uma imagem esférica do ambiente, existem muitos programas gratuitos para visualização, até mesmo on-line ou para exibir em sites de internet usando HTML5 ou OpenGL.
Agora, se for um panorama 3D, que utiliza duas imagens esféricas para visualização através de aparelhos VR como o Oculus Rift, eu só conheço o Google Cardboard que é de graça.
Segue abaixo uma lista de sites onde vai encontrar diversos Viewers gratuitos de panoramas 2D.
http://wiki.panotools.org/Panorama_Viewers
http://freepv.sourceforge.net/
https://pannellum.org/
http://www.tshsoft.de/en/psv_index
http://www.panoramas.dk/panorama/viewers.html
Abraços e tudo de bom.