Primeiramente este é meu primeiro tutorial, é mais voltado para iniciantes como eu..hehe, e é super simples. espero que gostem

Objetivo: animação de rodas, esteiras utilizando o recurso de float expression
Crie um box e 4 cilindros posicione como se fosse um carrinho. Link os cilindros no cubo com o select and link.Clique no botão animate, mova o cubo até o frame 100..note que os cilindros tem que acompanhar o cubo pois estão linkados..blz

Selicione o primeiro cilindro e abra o track view curve editor, temos agora que fazer a \"cilindro rodar\" pois na animação só há movimentação do cubo. Na tack view em rotation clique com o botão direito em rotation y, vai abrir uma caixa de dialogo clique em float expression.

Vai abrir um outra caixa de dialogo onde vai entrar a expressão. Em name de o nome de roda e clique em create, em expression digite roda, depois clique em assign to controler.

EE vai abrir outra caixa de dialogo nela você vai escolher o controlador do movimento do cilindro ou seja o cubo.. em position selecione x position.. ae toda vez que o cubo andar na direção x seu cilindro fara rotação clique em ok.. depois é só clicar em evaluate e depois close..repita para todos os cilndros.