Natal,
Seu personagem está com um comportamento de malha muito bom. Só segue as dicas que o Leandro indicou que vai ficar muito bom os movimentos.
Sobre as postagens, é normal a galera dar uma parada em alguns períodos de festa, principalmente eu aqui no "Carnaval da Bahia".
Olá, Renan.
Está indo por um caminho legal, mas tenho umas dicas que pode seguir.
A primeira é linkar os controladores das mãos e braços no controlador do quadril e deixar apenas os dos pés independentes.
A outra é não usar hi solver nos braços, pois geralmente acontece erros quando movimentamos eles. No seu próprio vídeo esse erro aparece, onde ao movimentá-los os bones dos braços dão uma jogada para os lados.
Nesta área costumo usar controladores independentes para cada bone dos braços.
virino,
Você poderia usar controladores normais para as pernas da lagarta e usar para o corpo dela bones com Splines Ik.
Aí a splines daria o corpo maleável que deseja.
Bom, qualquer dúvida que eu possa esclarecer é só continuarem postando.
Aprendo muito com a galera daqui do Grupo também.
Abraço a todos.