agora q reparei q fez a esteira, mas esta um pouco diferente, tenta colocar um material com menos reflexo na esteira, bem menos, e uma parte q nao pode ser lisa e escorregadia. http://www.google.com.br/imgres?imgurl=http://www.comohacerturobot.com/Imagenes/Jhonny5d.jpg&imgrefurl=http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/8806791/Haz-y-programa-tu-robot___.html&usg=__2QKubgLCIwCsnXzj3fXd4-4D8e8=&h=467&w=320&sz=31&hl=pt-br&start=0&zoom=1&tbnid=_VSCt2rWOHEsRM:&tbnh=127&tbnw=92&ei=CwVITebUFYnqgQf25aneBQ&prev=/images%3Fq%3DJhonny%2B5%26hl%3Dpt-br%26safe%3Doff%26biw%3D1280%26bih%3D570%26gbv%3D2%26tbs%3Disch:1&itbs=1&iact=hc&vpx=596&vpy=76&dur=1023&hovh=271&hovw=186&tx=74&ty=125&oei=CwVITebUFYnqgQf25aneBQ&esq=1&page=1&ndsp=21&ved=1t:429,r:3,s:0
Brute Force na minha cubeta nao!!!
http://www.kornlu.blogspot.com