pelo que eu intendi vc ja tem a animação e agora vc quer renderiar a animação.
é o seguinte: vc com a animação ja feita, aperta F10 (Render scene) na guia Common>timeOutput selecione o Ranger (la estara de 0 to 100) colque até onde vc deseje que seja a animação. Dessa um pouco u procure o render Output click em file escolha o local do arquivo onde será salvo, agora preste atenção: na mesma janela (render outup file) onde está salvar como (tipo do arquivo a ser salvo) existe varios formatos de podera ser salvo (videos e fotos) caso vc não tenha quick time player para gravar direto em video, vc podera usar o .AVI, vc pode tb mandar ele gravar em fotos (JPG, PNG, etc.) depois passar pra um editor de video como Flash, movie Maker, etc. e transformalo em video.
Após vc ter escolhido mande renderizar pelo render Scene mesmo apertando o botão Render ele rederizara cada quadro (frame) e fara a animação (caso tenha escolhido um arquivo em video) ou varias fotos para cada frame.
espero ter ajudado.