Oi Marcão, tudo bem?
É isso ai cara, você está indo muito bem, parabéns.
Para o primeiro personagem, está maravilhoso, você tem muita facilidade com 3D, não é todo mundo que consegue fazer tãom fácil assim.
O resto é um pouco mais difícil, mas você aprende com certeza.
Dá uma lida nos tutoriais Bones 1, Bones 2, Bones 3 aqui na 3D1, estão na seção Tutoriais>3ds max avançados.
Depois, leia o artigo "Expressions, Wire e Reaction Manager", está na seção Artigos do site.
Depois, leia os tutoriais de Rig feitos pelo Feitosa e pelo Vympel, eles estão na seção "Grupos de Estudo e Colaboração" aqui no fórum mesmo.
Com isso você vai conseguir fazer o Rig do seu personagem.
A animação é uma questão de prática, no começo não fica bom mesmo, mas testando bastante você vai pegando o jeito e logo vai estar animando com desenvoltura.
Abraços