Oi Nanda, tudo bem?
Realmente é bem simples modelar uma engrenagem, mas não será simples animar.
Para modelar, a dica do Feitosa é perfeita.
Você cria um cilindro com a quantidade de segmentos igual a quantidade de dentes da sua engrenagem.
Transforma em Poly clicando com o botão direito sobre o objeto e escolhendo Convert to>Editable Poly.
No menu Modify, você seleciona os polígonos na lateral do cilindro, selecione um sim e um não, para ficarem intercalados.
Depois, clica no ícone em frente ao botão Bevel do Editable Poly, vai abrir uma janelinha para você definir o valor da extrusão e do bevel, que faz a extrusão se afunilar um pouco, criando assim os dentes da engrenagem.
Agora, para animar as engranagens interagindo será bem mais complicado.
Abraços