É isso ai mesmo Fly, envelopar não é difícil, é trabalhoso, é um é no saco. :)
Mas sobre o seu problema de lincar as partes, vc já tentou usar Dummies para fazer a ponte entre os links?
Tipo, coloca um dummy na cintura e linca as pernas e a coluna nele, ai, quando mover o dummy tudo vai acompanhar.
Depois coloca um dummy no ombro e linca os braços e a cabeça.
Ai se lincar este dummy do ombro no dummy da cintura, todo o esqueleto acompanha a cintura. ;)
Aqui no site tem um rig maravilhoso que eu ainda não consigo fazer e acho que vai demorar para eu conseguir, mas é ótimo para estudo.
Fica nesta página, é o rig do Fábio MR: http://www.tresd1.com.br/modelos.php?t=13933&&start=15
É o primeiro da página.