Vou te dar dois caminhos:
1 - Extrudar uma spline. Essa parte será o miolo da peça. Copie a spline, sem o extrude. Nessa parte, vc aplica o Bevel Profile. Use um arco, como profile. Ele vai extrudar a aspline e arredondá-la com base no arco ao mesmo tempo. Aí, vc posiciona esse arredondamento na parte de cima do miolo. Faz uma cópia da spline com Bevel Profile espelhando pra baixo, posicionando na parte de baixo do miolo.
2 - Através de modelagem poligonal, suavizando a malha posteriormente usando o MeshSmooth ou TurboSmooth. Pra isso, vc prcisa entender de modelagem poligonal para conseguir o efeito desejado.
Aqui no site tem vários tutoriais sobre modelagem poligonal.
Abração,