Olá! enfim como meu post anterior, realmente não compreendi a lógica do Expressions controllers, na verdade nunca tive contato com qualquer tipo de programação e ficou dificil a compreensão do mesmo. Mas assim: Na imagem anexada preciso fazer um mecânismo coisa que pra mim não está sendo fácil pois quero automatizá-lo, a lógica de funcionamento destas 3 imagens seriam: O Gatilho (baixo) rotaciona para direita, Gatilho (direita cima)rotaciona para baixo e tambor rotaciona no seu proprio eixo. Até ai tudo bem consegui fazer, problema! Quero que o Gatilho (direita cima) retorne a mesma posição logó após seu comando anterior e que o tambor não retorne junto com ele (pois os dois estariam linkados) apenas rotacione sem voltar sua posição de origem, e o gatilho (baixo) ficasse na posição em que está depois de disparado. Resumindo se PUDEREM! me dar uma luz eu agradeço