a luminaria da pixar vc pode usar bones com hd solver, tgem um otimo tutorial sobre isso aqui na 3d1. vc vai configurar uma especia de esquelet, definindo as juntas e as movimentações para o objeto. aí é só linkar esse esqueleto na luminaria em si. leia o tutorial que vc consegue fazer direitinho. sobre as asas da mosca, poderia mover o ponto pivot das duas na base das asas, assim quando rotaciona-las elas irão ficar com o movimento prosimo do real. a proxima coisa é animar um movimento completo e depois adicionar uma função out of ranges, tb explicada num tutorial aqui da 3d1, para repetir indefinidamente o movimento das asas. fica bom, mas falta algo, para o movimento rápoido das asas elas ficam desfocadas, então o que pode fazer é clicar sobre as asas com o botão direito e no menu properties habilitando la embaixo, o motion blur by object.
espero ter ajudado!!!
um Abraço!!!