Bones saem do eixo quando movimentado.

Bom dia.
Vejam na imagem que estou tendo problema quando a manter o eixo dos bones quando movimento eles.
Na imagem 01 e 02 tenho o bone totalmente alinhado. Quando tento levantar a estrutura com o help Point selecionado conforme na imagem 01, o bone superior está saindo do eixo.

-Já limitei o uso de somente o eixo necessário nos bones.
-Os bones em azul são apenas para mostrar que ali não há articulação. Eles trabalham como sendo um só.
-Não usei nenhum Solve como HI ou HD.
-O bone pequeno que sai da emenda dos dois bones em azul, serve para deslocar o bones superior para esquerda. Ele não tem nenhum movimento, é fixo nessa base.

Posso fazer alguma coisa?

sds

Bom, deletei tudo e refiz, mudei um pouco a disposição e deu certo. Em vez de usar aquele bone em diagonal ligando a base superior, criei um na horizontal e depois subi até o inicio da base, assim fiquei com bone sempre com 90°.

Boa! Resolveu o problema, mas recomendo esse curso:
http://www.tresd1.com.br/dvds/cursos/video-curso-rig-de-personagens