Ae carinha blz?
Bom a primeira mensagem de erro é que ela estava em 2 conjuntos do Reactor ao mesmo tempo, o Reactor não faz 2 tipos de calculos simultaneos em 1 objeto. Deveria estar apenas no CLCollection talvez estava em um RbCollection também.
A segunda imagem mostra que a roupa está encostando no boneco, ela tenque tar bem afastada. Sua mensagem de erro diz isso tmb, você define essa distancia minima de tolerancia, mas se for muito baixa é ruim pois o tecido pode passar o objeto. Melhor deixar 0,3 mesmo, e aumentar a distancia do tecido, já q ele sofrera o efeito da gravidade e vai cair.
O Terceiro erro, é o numero de poligonos. O Reacotor vai calcular em cada vertice, seu movimento. Na gravidade cada vértice se tornará um vetor, e ele criará calculos físicos pra casa 1 dos vértices. Ja pela imagem dá pra ver que sua malha é muito complexa. Faz low poly, bem simples mesmo. Bem poucas faces, usa, e só no fim dê um meshsmooth.
valeus