Veja abaixo o vídeo tutorial, em espanhol, sobre Bake de texturas no Substance Painter.

A autora ensina a gerar mapas de detalhes baseados na geometria como Normal Map e Ambient Occlusion, que são muito importantes para a qualidade dos objetos no Unreal, ela também ensina a gerar o mapa de Color ID para mascarar as áreas de pintura.