Olá, galera.
Guivesgo,
que bom que conseguiu resolver seu problema com IK.
Sobre sua animação, isso varia.
Quando se tem uma necessidade do personagem chegar a um certo ponto da cena, poderá fazer tranquilamente da segunda opção que citou. Aí você vai controlando os passos, mais lentos ou mais rápidos, podendo ser uma corrida também, editando as curvas. Esta é uma ótima opção para se animar, colocando as keys secundárias após dar esta animação inicial (primeiro a animação brusca e depois ir refinando).
Uma ótima opção também é a pose to pose. Ótima quando se quer dar uma posição mais detalhada para os movimentos dos personagens.
Guais,
bela contribuição.
Wagner,
diz aí qual a ajuda que necessita.
À galera que estão postando seus personagens já rigados, seria legal postarem uma prévia de uma animação feita com eles, para uma avaliação melhor da galera.
Abraço a todos.