por isso que vcs tem que escrever o roteiro direitinho, e tbm um ficha técnica dos persongens, para atribuir as caracteristica psicológicas de cada um..
e depois tem que tipo fazer como se fosse uma gravaçao de um filme de verdade, uma novela etc,, entregar o roteiro para pessoas, para elas decorarem o texto e interpletar depois..
se vcs ja tem grande parte dos persongens prontos, incluindo a texturização, rig etc,, ja tem o cenário, ja tem uma boa noção de como fazer a história, as falas seram um mero detalhe....
e vcs podem fazer o animatic das cenas usando a tecnica de cinema mudo,.....fez, ficou legal, a camera ta focando tudo certol, os movimentos dos personagens estão sincronizados...etc...
ai vcs só faz a boca dos personagens se mexer de acordo com o audio que foi gravado...e grava a cena completa...
pra fazer este sincronismo entre movimento da boca e o audio, basta estudar um pouco sobre 'fonema' (acho que é isso.)
por exemplo , para pronunciar a vogal 'U', as pessoas fazem um 'biquinho', ja o A boca fica bem aberta,,e assim por diante...
acho que o processo não é dificil, apenas demorado, e precisa ter paciência.