é isso que o flavio te disse, vc cria os keyframes, pode setar o valor dos keys depois no painel motion porque rotação as vezes da problema e entra no curve editor clicando ni menu graph editors, seleciona os keys que vc criou ra rotação e vai no menu controller e seleciona a opção outr of ranges types. la vc terá algumas opções de repetição da animação, tanto a esquerda quanto à direita dos quadros que vc já criou, nesse tipo de loop que vc quer criar mude o out of range da direita para a opção cycle que vai funcionar. tem um tut aqui na 3d1 sobre isso, se nao me engano o titulo é justamente esse, out of ranges.
Um abraço!!!