Oi Estrazulas, tudo bem?
O Biped cria Keys nos braços, você precisa editar estes Keys e criar outros para animar de forma diferente.
Os Keys para os braços são apenas para dar uma referência, porque eles não se movimentam legal mesmo, tem que editar para ficar legal.
A edição só pode ser feita depois do Footsteps aplicados, ou então se estiver animando em Free Form.
Sobre o meu tutorial de Bones, eu nem explico quase sobre Rig nele, eu mostro mesmo como criar a estrutura Bone.
No Rig eu só uso alguns Bones e links para poder mostrar que se move, mas não entro em detalhes mais complexos sobre isso.
Eu pretendo fazer um tutorial só sobre Rig, mas por enquanto não tem nenhum.
Na seção de Grupos de Estudo e Colaborações tem dois tutoriais sobre Rig feitos pelo Feitosa e pelo Vympel, dá uma olhada lá.
Sobre o Flex, é bem simples, só na cauda que é mais complicado, pois depende do Spline IK.
No resto, é só fazer uma seleção e aplicar o Flex.
Abraços