Olá Ilha.3d, tudo bem?
Isso que você deseja é melhor construir a animação do seu personagem com Bones, porque assim você terá mais controle do que o Biped que é automatizado e com muitas restrições. Com os bones você poderá criar um RIG (Setup de Personagem) com todos os controles que você desejar.
Abaixo segue links que poderão te ajudar:
OBS: Eu sempre tenho comigo estes links, são bem legais e servem como fonte de consulta.
3ds max avançado - Bones 1 (HI Solver)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15049
3ds max avançado - Bones 2 (HD Solver)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15050
3ds max avançado - Manipulators (Rigging)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15251
3ds max leitores - Introdução ao Skin
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14576
Expressions, Wire e Reaction Manager
http://www.tresd1.com.br/artigos.php?t=15385
Usando Custom Attributes no MAX
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=16625
Criando um Rig para Dedos com Attribute Holder e Wire Parameters
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=16624
3ds max avançados - Bones 3 - Expression Controller (Rig)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=18500
Tutorial com RIG completo de um corpo:
Link do Tutorial
Sobre preparar o personagem para jogo, a história é totalmente diferente, esse controle é criado na Engine de desenvolvimento de jogos. Abaixo segue dois tópicos com explicações de como criar a preparação do personagem no 3Ds MAX para ser controlado em uma Engine para jogo.
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=17038
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=18833