Oi diegobm,
Cara, se sua dúvida for com relação a trabalhar com Biped, não vou poder te ajudar, pois não uso ele.
Porém, se for quanto a animação propriamente dita, pra animar um personagem, seja realista ou cartoon, não é simplesmente aprender a ferramenta, e sim, estudar animação. A rotoscopia (processo onde se coloca um vídeo no fundo e vai seguindo o movimento com o personagem), não é a única e nem a técnica mais usada para animação. Animação é atuação e precisa ser estudada.
Se quiser entrar nesse universo, sugiro que faça um curso. Se tiver sem grana pra isso, no momento, compre o livro "The Animator´s Survival Kit", indispensável para qualquer animador.
Grande abraço e bons estudos.