http://www.wolframalpha.com/input/?i=60+km%2Fh+++6+km+
Esse site faz umas conversões, no exemplo acima coloquei 6 km percorridos a 60 km/h, que é igual a 360 segundos. Multiplique isso pelo número de frames por segundo que vc vai usar (30, 25, etc), e vc terá o número de frames pra animação. Ai faça um teste com uma cena bem simples, coloque um poste e uns boxes a cada 20 m e renderize uma camera percorrendo essa medida de 6 km nesse tanto de frames pra ver se dá pra prestar atenção na paisagem. Já é um ponto de partida. Agora, tempo de render vai ficar foda de estimar, depende muito da complexidade dos elementos de cena, dos materiais, iluminação...
Edit: Lembre-se de trabalhar com unidades em metric, não sei se vc já tá fazendo isso, mas vai facilitar bastante, rsrsrs.