Onde Vocês estão localizados?
Ideal é cobrar pelo tempo do video.
Comece a calcular o tempo que vão levar, deve ser considerado tudo, despesas da empresa nesses dias, se precisará de freelancer, gastos adcionais, etc.
Se vai precisar editar o vídeo, qual o formato de entrega e finalidade.
Cuidado com prazo ser curto. Animação leva tempo pra render, então geralmente se faz uma entrega em baixa qualidade primeiro, se o cliente aprova vocês fazem o final, Se houver alteração encima do que foi aprovado deve ter custo adcional.
È bom deixar tudo isso por escrito e ver se não tem furos.
O que foi pedido é o que deve ser entrega, nada além. Qualquer dúvida manda mensagem pra min.