Veja abaixo o vídeo de demonstração do IKFK Solver, Plug-in gratuito para o 3ds max que adiciona um Solver para animar estruturas de Bones alternando entre Inverse e Forward Kinematics facilmente.

A cinemática direta (FK) é quando os Bones pais orientam o movimento dos filhos e a cinemática inversa (IK) é quando os Bones filhos orientam o movimento dos pais, recursos muito importantes para animação de personagens.

Com o IKFK Solver fica muito mais fácil alternar entre os dois modos durante a animação, basta modificar o valor o IKFK Blend, mas a qualquer momento o animador pode interagir com os dois modos sem precisar modificar o IKFK Blend, rotacionando os Bones ou movendo o IK Goal Helper, pois o Solver alinha os dois modos automaticamente.

Você pode ter mais informações e baixar o IKFK Solver gratuitamente clicando aqui.