Veja abaixo o vídeo tutorial explicando como limpar a borda de objetos escaneados por fotogrametria.

O autor utiliza o programa Meshmixer para fazer a limpeza, que é gratuito, ele também disponibilizou o download do modelo final através do Sketchfab.

O escaneamento foi produzido com o Reality Capture, mas poderia ser qualquer programa de fotogrametria, inclusive o Meshroom, que também é gratuito.

Baixe o Meshmixer clicando aqui.

Baixe o Meshroom clicando aqui.

Baixe o modelo finalizado no Sketchfab clicando aqui.