Veja abaixo o vídeo mostrando o trabalho da equipe do MSLab.

Eles apresentaram uma nova técnica, na Siggraph 2022, para simular a deformação de objetos maleáveis conforme o contato com superfícies duras que oferece mais qualidade e estabilidade, além disso, o sistema consegue rodar interativamente gerando as deformações em tempo real.

Você pode ter mais informações sobre a técnica clicando aqui.