Veja abaixo o vídeo de exemplo do Script gratuito Qbify, que permite criar Voxels no volume dos objetos, inclusive durante animação de posição, rotação e escala.
Voxels são pequenos cubos que preenchem o interior dos objetos para cálculos de simulações físicas, mas também podem ser usados em animações de Motion Graphics.

Baixe o Script Qbify clicando aqui.
Use o Salvar Como com o botão direito do mouse.