Veja abaixo o vídeo tutorial mostrando todo o processo para escanear objetos em 3D com texturas através de diversas fotos (fotogrametria) utilizando o Reality Capture, Z-Brush e 3ds max.

O Reality Capture é apenas um dos diversos programas que geram objetos por fotogrametria, inclusive, existe o Meshroom que é completamente gratuito.

Você pode fazer o escaneamento de forma parecida no Meshroom, baixe de graça clicando aqui.