AI aprendendo a dirigir no Unreal

Essa foi a única brincadeira que consegui fazer nas férias, coloquei a minha AI num carro simulado fisicamente para ver se ela aprendia a dirigir e aprendeu rapidamente, ainda aceitou uma pista onde não foi treinada.


Veja abaixo o vídeo mostrando a AI que desenvolvi aprendendo a dirigir num circuíto.

É a mesma rede neural que programei com Blueprint no ano passado e fiz aprender a parar um Box o mais próximo possível da parede, como você pode ver clicando aqui.

Para a minha surpresa, ela aprendeu a dirigir muito mais rápido do que parar o Box perto da parede, pois com o Box ela só tem uma chance para acertar ou errar e não pode fazer ajustes, enquanto tem uma margem muito maior para manter o carro distante dos Guard Rails e pode fazer ajustes no volante a qualquer momento.

Depois de treinada, ela aceitou que eu modificasse o traçado da pista e continuou percorrendo perfeitamente sem errar.
Porém, se aumentar muito a velocidade ela acaba não conseguindo fazer as curvas, pois o carro escorrega e bate devido a simulação física.
Isso é uma das coisas mais divertidas que tem para fazer no Unreal.

Adminin   Campinas - AC

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Adminin Comentou em 31/01/2025 20:00 Ver comentário

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