Veja abaixo o vídeo de demonstração do Script gratuito Freestyle Rigging Toolkit, que permite fazer qualquer tipo de Rig de forma modular no 3ds max, simplesmente criando pontos e adicionando os módulos do Rig entre eles.
O autor adverte que o Script tem alguns Bugs e não foi completamente finalizado, mas o código está aberto para usarem como quiser.

Você pode baixar o Freestyle Rigging Toolkit clicando aqui.

Também pode estudar Rig de personagens no 3ds max com o vídeo curso da 3D1 clicando aqui.